...

Вообще-то перезагрузка оба этих варианта решает одинаково. Но если сервис зависнет - будет хуже, т.к. при этом он будет занимать память и может быть даже и процессор (если в бесконечный цикл ушло). К тому же, упавшие процессы можно автоматически поднимать каким-нибудь monit. Зависшие процессы тоже можно проверить, но алгоритм проверки и перезапуска уже намного сложнее.

А если упал чайлд, то вообще никаких проблем не будет.