Геймпад и С++

Купил примерно месяц назад Saitek Rumble P3200 для PC. Ну по началу использовал по прямому назначению, но с его 2+хметровым кабелем, грех его было использовать только для игр. Ну и написал свой драйвер к нему, да только одного не могу сделать: вибрацию. Уже полинета забугорного перечитал, а там все про вендовые вызовы, ажно подстегивает на грязные словечки. Нашел проэкт mono, но там тоже только в задумках.

Просьба, если кто-чего знает, по этой теме, поделитесь, буду очень благодарен.

З.Ы. Есстествено linux :-)